Bota suisse

FC-MiniONE ProCapteur de force à six dimensions

Paramètres:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Surcharge stabilisée (FXY, FZ, MXY, MZ,): 100n, 100n, 100n, 100n, 100n, 100n, 100n

Résolution sans bruit (100hz): 0,03 N, 0,01 N, 00004 nm, 00001 nm

Poids: 57g (port série); 62g（(EtherCAT)）

Dimensions (dxl): 48X 26,2 mm;

Température (℃): 0 ° C - 55 ° C

Port de communication: (port série) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Classe de protection égale: résistance à la poussière et à l'eau

Fréquence maximale (Hz): 800hz (port série); 2000HZ(EtherCAT)

Alimentation électrique: 5 V, 1,0 W (Serial);9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Il existe deux modes de communication: communication par port série & EtherCAT

Caractéristiques du capteur de force en six dimensions:

1, plug - and - play

2, conception tout - en - un

3, imperméable à l'eau et à la poussière

4, dérive de température négligeable

Taux d'adoption de 2000 Hz

6, EtherCAT peut être utilisé ®, RS422 et USB avec Ros ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® compatible

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, et plus encore

Les valeurs limites de surcharge sont simulées par la méthode d'analyse par éléments finis. Les résultats de la vie réelle peuvent être biaisés par rapport aux résultats simulés.

(Noise - Free Resolution) se réfère à (6) crête - crête Répartition du bruit du signal du capteur à 100 Hz.

Diaphonie: la diaphonie dans un capteur de couple Multi - axes fait référence à la mesure sur les autres axes lorsque le capteur est excité sur un seul axe. La diaphonie est rapportée comme un écart en pourcentage de la valeur de référence par rapport à la pleine échelle de cet axe. Bota Systems fournit à votre capteur, sur demande, un certificat de diaphonie testé selon les normes. Un example de table de diaphonie est fourni ci - dessous à titre de référence.

Interférence du signal: le bruit du signal est toute modification inutile qui peut survenir lors de l'acquisition, du stockage, de la transmission, du traitement ou de la conversion d'un signal de communication. La limite supérieure de l'écart type de la distribution du bruit pic - pic est rapportée dans le tableau ci - dessous.

MiniONE ProBota suisseCapteur de force à six dimensionsApplication du bras robotique à: drones, mesure embarquée, ponçage fin - mi, assemblage fin - mi, équipement collaboratif